室内机器人导航系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610353911.1

申请日：

2016-05-25

公开(公告)号：

CN105955273A

公开(公告)日：

2016-09-21

发明(设计)人：

杭蒙陈震朱骋王皓月李经纬蒋申璐杨永全任海波杜新鹏

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区北四环中路238号柏彦大厦501

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514

代理人：

李娜

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-04	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101744344320 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016103539111 变更事项:发明人变更前:杭蒙;陈震;朱骋;王皓月;李经纬;蒋申璐;杨永全;任海波;杜新鹏变更后:杭蒙;陈震;朱骋;王皓悦;李经纬;蒋申璐;杨永全;任海波;杜新鹏
2016-09-21	公开	公开
2020-03-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20160921
2016-10-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683317513 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016103539111 申请日:20160525

共 50 条

[1]

室内机器人的导航系统及导航方法 [P].

郑哲楷 .

中国专利 :CN109085827A ,2018-12-25

[2]

机器人导航系统及导航方法 [P].

路建乡 ;

汪志祥 ;

曹惠民 ;

齐献山 ;

徐建荣 ;

徐斐 .

中国专利 :CN109213177B ,2019-01-15

[3]

一种室内机器人导航系统 [P].

邹金沛 ;

张建政 ;

董易 ;

刘乃峰 .

中国专利 :CN211577736U ,2020-09-25

[4]

机器人导航系统 [P].

师海巍 .

中国专利 :CN207600475U ,2018-07-10

[5]

室内机器人的定位与导航系统及方法 [P].

欧勇盛 ;

方青松 ;

杜边境 ;

江国来 ;

彭安思 ;

徐扬生 ;

赛义德·奥马尔 .

中国专利 :CN102818568A ,2012-12-12

[6]

机器人导航系统及其导航方法 [P].

刘培勋 ;

马天娇 ;

贾平 ;

孙海江 .

中国专利 :CN118050008B ,2024-07-16

[7]

机器人导航系统及其导航方法 [P].

刘培勋 ;

马天娇 ;

贾平 ;

孙海江 .

中国专利 :CN118050008A ,2024-05-17

[8]

机器人导航系统及方法 [P].

黄嘉珑 ;

郭盖华 ;

周伟 .

中国专利 :CN105867386A ,2016-08-17

[9]

室内机器人定位导航系统及方法 [P].

余程 ;

宋育刚 .

中国专利 :CN105973226A ,2016-09-28

[10]

一种室内机器人智能导航系统及方法 [P].

石昌帅 .

中国专利 :CN110455283A ,2019-11-15

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