障碍物识别方法及装置、计算机设备及可读介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710051916.3

申请日：

2017-01-20

公开(公告)号：

CN106845416B

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

谢国洋郭疆李晓晖王亮

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412

代理人：

袁媛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-13	公开	公开
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件序号:101731973636 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:2017100519163 申请日:20170120 号牌文件类型代码:1604
2021-09-21	授权	授权

共 50 条

[1]

障碍物识别方法及装置、计算机设备及可读介质 [P].

谢国洋 ;

郭疆 ;

李晓辉 ;

王亮 .

中国专利 :CN106845412B ,2017-06-13

[2]

障碍物识别方法及装置、计算机设备及可读存储介质 [P].

李晓晖 ;

郭疆 ;

谢国洋 ;

王亮 .

中国专利 :CN106709475A ,2017-05-24

[3]

障碍物识别方法及装置、计算机设备及可读介质 [P].

谢国洋 ;

李晓晖 ;

郭疆 ;

王亮 .

中国专利 :CN106919908B ,2017-07-04

[4]

障碍物识别方法及装置、计算机设备及可读介质 [P].

谢国洋 ;

李晓晖 ;

郭疆 ;

王亮 .

中国专利 :CN106934347A ,2017-07-07

[5]

障碍物识别方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

岳阳 ;

刘光远 .

中国专利 :CN118238805A ,2024-06-25

[6]

障碍物识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

孟轲 .

中国专利 :CN115437365A ,2022-12-06

[7]

障碍物识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

黄莉 ;

冉光伟 ;

刘耘 ;

欧芫希 ;

邓晨 ;

徐沁梅 ;

陈德华 ;

陈新 ;

许好沂 ;

董心慈 ;

舒选才 .

中国专利 :CN115457511A ,2022-12-09

[8]

粮库的障碍物识别方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

胡科 ;

肖霄 ;

许永伟 ;

靳航嘉 ;

张贵州 ;

祝嘉妤 ;

胡艾文 .

中国专利 :CN119625694A ,2025-03-14

[9]

障碍物分割方法及装置、计算机设备及可读介质 [P].

孙迅 ;

谢远帆 ;

王亮 .

中国专利 :CN108509820B ,2018-09-07

[10]

障碍物分割方法及装置、计算机设备及可读介质 [P].

孙迅 ;

谢远帆 ;

王亮 .

中国专利 :CN108470174B ,2018-08-31

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