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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-08 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01W 1/14 申请日:20160218 授权公告日:20160713 终止日期:20210218 |
| 2016-07-13 | 授权 | 授权 |
| 2017-10-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01W 1/14 登记生效日:20170926 变更事项:专利权人 变更前权利人:王欣 变更后权利人:北京中水汇通科技发展有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:030000 山西省太原市万柏林区和平南路115号 变更后权利人:100190 北京市海淀区中关村东路18号1号楼7层C-802室 |