一种用于零件的抓取方法

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专利类型
发明
申请号
CN201911084451.7
申请日
2019-11-08
公开(公告)号
CN110775615A
公开(公告)日
2020-02-11
发明(设计)人
马金良
申请人
申请人地址
221000 江苏省徐州市经济技术开发区螺山路3号
IPC主分类号
B65G4790
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种零件检测系统 [P]. 
彭茹 .
中国专利 :CN110455391A ,2019-11-15
[2]
一种用于零件的抓取系统 [P]. 
马金良 .
中国专利 :CN110803516A ,2020-02-18
[3]
一种用于零件的检测系统 [P]. 
宋敏 .
中国专利 :CN110615148A ,2019-12-27
[4]
一种叠放零件抓取系统及抓取方法 [P]. 
夏文杰 ;
高翔 ;
张可 .
中国专利 :CN112371800A ,2021-02-19
[5]
一种可自动视觉识别零件种类的零件检测系统 [P]. 
刘振亭 ;
籍永强 .
中国专利 :CN112067555B ,2020-12-11
[6]
一种用于零件的检测方法 [P]. 
宋敏 .
中国专利 :CN110763131A ,2020-02-07
[7]
一种用于复合零件的加工夹具 [P]. 
肖明红 ;
李迎春 ;
刘鹏 .
中国专利 :CN213276697U ,2021-05-25
[8]
一种零件尺寸检测装置 [P]. 
王新锋 ;
陈斌科 ;
邱沙 ;
苏腾飞 ;
孙恒超 ;
贺卫卫 .
中国专利 :CN210375046U ,2020-04-21
[9]
一种抓取式零件表面检测装置 [P]. 
魏群 .
中国专利 :CN111389758A ,2020-07-10
[10]
用于抓取零件的机器人系统及其夹具 [P]. 
马明明 ;
赫少华 .
中国专利 :CN206717896U ,2017-12-08