无人机系统中无人机的编队和避障控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911274454.7

申请日：

2019-12-12

公开(公告)号：

CN110865655A

公开(公告)日：

2020-03-06

发明(设计)人：

骆春波吴佳罗杨刘子健孙文健刘翔张赟疆

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229

代理人：

陈选中

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-26	授权	授权
2020-03-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20191212
2020-03-06	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机避障控制系统、避障控制方法和无人机 [P].

冯春 ;

周正旺 ;

周叙荣 ;

郑杨 .

中国专利 :CN108037768A ,2018-05-15

[2]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[3]

无人机及无人机避障控制方法 [P].

王军 .

中国专利 :CN107656535A ,2018-02-02

[4]

避障无人机 [P].

贾春旭 ;

李钧 ;

张涛 ;

张锋 .

中国专利 :CN208007306U ,2018-10-26

[5]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[6]

无人机避障方法及无人机 [P].

王俊喜 ;

王春明 ;

吴旭民 ;

石仁利 .

中国专利 :CN108513644A ,2018-09-07

[7]

避障无人机系统 [P].

吴晨健 ;

闫鑫 ;

程佳鑫 ;

许旭晗 ;

米宁 .

中国专利 :CN215098308U ,2021-12-10

[8]

无人机避障方法和系统 [P].

李建江 ;

孟莲花 ;

张治朝 ;

吴双斌 ;

何彩君 .

中国专利 :CN120803052A ,2025-10-17

[9]

无人机避障方法 [P].

窄秋苹 ;

张昊宇 ;

韩桐竹 ;

祖广娟 ;

张满意 .

中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22

[10]

无人机避障方法及无人机 [P].

王晓曼 .

中国专利 :CN107329490B ,2017-11-07

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