一种用于单孔腹腔镜环境下的微创手术机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921528126.0

申请日：

2019-09-16

公开(公告)号：

CN211484894U

公开(公告)日：

2020-09-15

发明(设计)人：

朱皓阳冯哲吴荣谦吕毅梅雪松孙昊李宇耿涛马锋董鼎辉

申请人：

申请人地址：

710061 陕西省西安市雁塔西路277号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

西安匠成知识产权代理事务所(普通合伙) 61255

代理人：

赵亚飞

法律状态：

授权

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于单孔腹腔镜环境下的微创手术机械臂 [P].

朱皓阳 ;

冯哲 ;

吴荣谦 ;

吕毅 ;

梅雪松 ;

孙昊 ;

李宇 ;

耿涛 ;

马锋 ;

董鼎辉 .

中国专利 :CN110522517A ,2019-12-03

[2]

单孔腹腔镜微创手术成像系统 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

傅敏霄 ;

戴正晨 ;

冯波 ;

郑民华 .

中国专利 :CN103519772A ,2014-01-22

[3]

单孔腹腔镜微创手术成像系统 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

郑西点 ;

傅敏霄 ;

戴正晨 ;

冯波 ;

郑民华 .

中国专利 :CN103536269B ,2014-01-29

[4]

单孔腹腔镜下微创手术的超微牵引器 [P].

孙学征 ;

孙睿 ;

楼杨列光 ;

何易中 .

中国专利 :CN222737921U ,2025-04-11

[5]

单孔腹腔镜微创手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

傅敏霄 ;

阳志雄 ;

戴正晨 ;

梅务昆 .

中国专利 :CN103948435B ,2014-07-30

[6]

单孔腹腔镜手术装置 [P].

王军 ;

郑华 ;

王佳欣 ;

姜欢 ;

韩超 ;

张新天 ;

程斯佳 ;

李延斌 ;

高建 .

中国专利 :CN221712061U ,2024-09-17

[7]

单孔腹腔镜手术鞘 [P].

钱庆鹏 .

中国专利 :CN102988107A ,2013-03-27

[8]

单孔腹腔镜手术排烟装置 [P].

郭涛 ;

董雪 .

中国专利 :CN216798369U ,2022-06-24

[9]

单孔腹腔镜胆囊手术装置 [P].

张浩东 ;

张宇浩 ;

王东东 ;

徐小东 .

中国专利 :CN213217572U ,2021-05-18

[10]

单孔腹腔镜手术穿刺器 [P].

道寿丽 ;

刘春华 ;

杨竣淇 ;

谭化凤 .

中国专利 :CN222708343U ,2025-04-04

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