物体抓取方法以及用于抓取物体的系统

被引：0

申请号：

CN202210680636.X

申请日：

2022-06-16

公开(公告)号：

CN114851208A

公开(公告)日：

2022-08-05

发明(设计)人：

崔致豪徐保伟丁有爽邵天兰

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

陈亚男;刘芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220616
2022-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

物体抓取方法以及用于抓取物体的系统 [P].

崔致豪 ;

徐保伟 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN114851208B ,2024-02-02

[2]

用于抓取物体的抓取装置 [P].

克里斯蒂安·斯太瑟 ;

马蒂亚斯·马特斯 .

中国专利 :CN110370308A ,2019-10-25

[3]

一种物体抓取设备的物体抓取方法、装置及物体抓取设备 [P].

吴玉媚 ;

王琳 .

中国专利 :CN107212976A ,2017-09-29

[4]

物体抓取系统和方法 [P].

黄金苗 ;

崔尚恩 ;

卡洛斯·马蒂内兹 .

中国专利 :CN113825598A ,2021-12-21

[5]

物体抓取系统和方法 [P].

黄金苗 ;

崔尚恩 ;

卡洛斯·马蒂内兹 .

:CN113825598B ,2024-09-24

[6]

用于抓取物体的方法和抽吸抓取器 [P].

贝恩德·海因茨曼 ;

马蒂亚斯·弗雷 ;

西蒙·艾泽勒 ;

阿琳·德弗朗切斯基 .

中国专利 :CN113104601A ,2021-07-13

[7]

吸取式机械手的物体抓取方法及物体抓取系统 [P].

黄启彪 ;

刘志超 .

中国专利 :CN106003119A ,2016-10-12

[8]

用于抓取物体的设备、系统和方法 [P].

威廉姆·A·梅耶尔 .

美国专利 :CN115803158B ,2025-05-30

[9]

用于抓取物体的设备和方法 [P].

F·科贝尔 ;

C·奥尔 ;

C-P·鲍曼 ;

M·昂德雷斯 ;

A·多布勒 ;

R·哈克尔 ;

M·库恩 ;

M·迈因哈特 ;

M·西伯 ;

F·斯托克纳 ;

M·雷纳 .

中国专利 :CN115135467A ,2022-09-30

[10]

物体抓取控制方法及系统 [P].

黄圣弼 ;

杨家荣 ;

张书绮 ;

吴瑞霖 ;

洪誉祯 .

中国专利 :CN119987284A ,2025-05-13

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