一种抓取机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820155061.5

申请日：

2008-11-07

公开(公告)号：

CN201361870Y

公开(公告)日：

2009-12-16

发明(设计)人：

张辉宋又廉全玮王珅桦王艳君张佳青

申请人：

申请人地址：

200240上海市闵行区江川路690号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

上海翼胜专利商标事务所（普通合伙）

代理人：

刁文魁;翟羽

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-09-08	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101007254641 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2008201550615 专利号:ZL2008201550615 合同备案号:2010310000107 让与人:上海电机学院受让人:上海富运运输机械有限公司实用新型名称:一种抓取机械手申请日:20081107 授权公告日:20091216 许可种类:独占许可备案日期:20100716
2009-12-16	授权	授权
2013-12-25	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101557330284 IPC(主分类):B25J 9/16 专利号:ZL2008201550615 申请日:20081107 授权公告日:20091216 终止日期:20121107

共 50 条

[1]

一种抓取机械手 [P].

欧章明 .

中国专利 :CN217195406U ,2022-08-16

[2]

一种抓取机械手 [P].

刘东 ;

斯仁东 ;

李晓欢 ;

王春林 ;

付明华 ;

刘霞 .

中国专利 :CN216609004U ,2022-05-27

[3]

一种抓取机械手 [P].

沈文振 ;

林培森 ;

骆东星 ;

李付凯 ;

赖从杏 .

中国专利 :CN223700863U ,2025-12-23

[4]

一种螃蟹快速抓取机械手 [P].

张天赐 ;

张天啸 ;

罗杰 ;

祁磊 .

中国专利 :CN222680968U ,2025-03-28

[5]

自动抓取机械手 [P].

姜绍杰 ;

郭正廷 ;

刘辉 ;

李贱红 ;

聂建华 ;

曾育文 .

中国专利 :CN207226835U ,2018-04-13

[6]

纸箱抓取机械手 [P].

李明飞 ;

王素榕 ;

万维根 .

中国专利 :CN207242944U ,2018-04-17

[7]

铝棒抓取机械手 [P].

王利群 ;

杨林法 ;

谭绍勇 .

中国专利 :CN215548774U ,2022-01-18

[8]

管纱抓取机械手 [P].

杨超 ;

张德刚 ;

关文峰 ;

杨文锋 .

中国专利 :CN208826621U ,2019-05-07

[9]

一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人 [P].

鲍时春 ;

李彦明 ;

杨广权 ;

翟想想 ;

肖杨 ;

郑海荣 .

中国专利 :CN216830925U ,2022-06-28

[10]

一种自动抓取机械手 [P].

陈天彪 ;

汪福安 .

中国专利 :CN209453578U ,2019-10-01

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