机器人动作限制方法、机器人系统和机器人动作限制装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200880119409.8

申请日：

2008-11-14

公开(公告)号：

CN101888920B

公开(公告)日：

2010-11-17

发明(设计)人：

仮屋崎洋和前原伸一山本己法田中道春

申请人：

申请人地址：

日本福冈县

IPC主分类号：

B25J1906

IPC分类号：

G05B1919

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

陈坚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101028083657 IPC(主分类):B25J 19/06 专利申请号:2008801194098 申请日:20081114
2012-10-03	授权	授权
2010-11-17	公开	公开
2018-01-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/06 申请日:20081114 授权公告日:20121003 终止日期:20161114

共 50 条

[1]

机器人动作评价装置、机器人动作评价方法及机器人系统 [P].

川西亮辅 ;

堂前幸康 ;

八田俊之 .

中国专利 :CN109070366B ,2018-12-21

[2]

机器人动作机构及机器人 [P].

史佳兆 .

中国专利 :CN216229476U ,2022-04-08

[3]

机器人的动作示教装置、机器人系统以及机器人控制装置 [P].

陈文杰 ;

王凯濛 ;

加藤哲朗 .

日本专利 :CN110385694B ,2024-10-18

[4]

机器人的动作示教装置、机器人系统以及机器人控制装置 [P].

陈文杰 ;

王凯濛 ;

加藤哲朗 .

中国专利 :CN110385694A ,2019-10-29

[5]

机器人、机器人系统和机器人控制装置 [P].

德岛大己 ;

前田晃利 .

中国专利 :CN111496823A ,2020-08-07

[6]

机器人限制灯塔 [P].

C·怀特 ;

S·詹 ;

A·哈维 .

中国专利 :CN303520744S ,2015-12-23

[7]

根据力动作的机器人的机器人控制装置及机器人系统 [P].

岩竹隆裕 .

中国专利 :CN104972463B ,2015-10-14

[8]

机器人装置及机器人装置动作决定方法 [P].

高木刚 .

中国专利 :CN1318454A ,2001-10-24

[9]

机器人、机器人的动作方法以及程序 [P].

中村珠幾 ;

栗本裕介 ;

毛利贵之 ;

佐藤慎哉 ;

佐藤义雄 .

中国专利 :CN109195754A ,2019-01-11

[10]

机器人系统和机器人 [P].

许海深 .

中国专利 :CN217123189U ,2022-08-05

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