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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-09-14 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101738854279 IPC(主分类):G05B 19/042 专利申请号:2013105920212 申请公布日:20140319 |
| 2014-04-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581488445 IPC(主分类):G05B 19/042 专利申请号:2013105920212 申请日:20131122 |
| 2014-03-19 | 公开 | 公开 |