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一种机械手结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201420638164.2
申请日：
2014-10-29
公开(公告)号：
CN204172030U
公开(公告)日：
2015-02-25
发明(设计)人：
崔学峰
申请人：
申请人地址：
300384 天津市滨海新区高新区华苑产业区海泰西路18号北2-504工业孵化-2
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1506
代理机构：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211
代理人：
杨慧玲
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-02-25 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-09 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/00 变更事项:专利权人 变更前:天津金海通自动化设备制造有限公司 变更后:天津金海通半导体设备股份有限公司 变更事项:地址 变更前:300384 天津市滨海新区高新区华苑产业区海泰西路18号北2-504工业孵化-2 变更后:300384 天津市滨海新区华苑产业区物华道8号A106 |