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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-01-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101695184088 IPC(主分类):G05D 1/12 专利申请号:2016105259651 申请日:20160704 |
| 2019-01-15 | 授权 | 授权 |
| 2022-06-14 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20160704 授权公告日:20190115 终止日期:20210704 |
| 2018-12-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/12 登记生效日:20181114 变更事项:申请人 变更前权利人:广东天米教育科技有限公司 变更后权利人:佛山昊航科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:528200 广东省佛山市南海区狮山镇男孩软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼602室 变更后权利人:528100 广东省佛山市三水区乐平镇西乐大道15号综合楼E座2楼208号(住所申报) |
| 2016-12-07 | 公开 | 公开 |