一种多平台控制巡检机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610832481.1

申请日：

2016-09-19

公开(公告)号：

CN106292672A

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

王双福

申请人：

申请人地址：

201112 上海市嘉定区安亭镇联星路99号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海开祺知识产权代理有限公司 31114

代理人：

竺明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-04	公开	公开
2017-02-01	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101746073391 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016108324811 登记生效日:20170112 变更事项:申请人变更前权利人:上海永乾机电有限公司变更后权利人:科大智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:201112 上海市嘉定区安亭镇联星路99号变更后权利人:201203 上海市浦东新区碧波路456号A203-A206室变更事项:申请人变更前权利人:无变更后权利人:科大智能电气技术有限公司;上海永乾机电有限公司
2017-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700845076 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016108324811 申请日:20160919

共 50 条

[1]

一种多平台控制巡检机器人 [P].

王双福 .

中国专利 :CN206039296U ,2017-03-22

[2]

巡检机器人的升降平台和巡检机器人 [P].

帅颖杰 ;

王崇涵 ;

刘宇 .

中国专利 :CN221669418U ,2024-09-06

[3]

巡检机器人及巡检机器人系统 [P].

黄炜昭 .

中国专利 :CN117798952A ,2024-04-02

[4]

一种巡检机器人专用轨道和巡检机器人 [P].

王小勋 ;

李石 ;

张富军 ;

魏玉虎 .

中国专利 :CN215206935U ,2021-12-17

[5]

一种巡检机器人、机器人控制端以及巡检系统 [P].

韩孝兴 ;

陈永辉 ;

胡雁杰 ;

宗瑞东 ;

王天威 ;

袁健兵 .

中国专利 :CN115454072A ,2022-12-09

[6]

一种巡检机器人及巡检机器人的控制方法 [P].

余玉平 ;

宓旭东 ;

章超 .

中国专利 :CN108638084A ,2018-10-12

[7]

一种巡检机器人的控制方法及巡检机器人 [P].

梁斌 ;

周飞 ;

杨超 ;

冯强 ;

项勇 ;

范伟 ;

张超 ;

刘瑀姚 .

中国专利 :CN118357942A ,2024-07-19

[8]

一种巡检机器人 [P].

吴家欣 ;

曾水玲 ;

胡浩琪 ;

张进林 .

中国专利 :CN221188824U ,2024-06-21

[9]

一种自主光缆巡检机器人控制方法及机器人 [P].

吴丽娟 ;

赵磊 ;

陆洋 ;

鄢艳 ;

韩琼 ;

张彪 ;

陈鹏飞 ;

杜喆炜 ;

陈健 ;

潘波 ;

鲁济星 .

中国专利 :CN114583612A ,2022-06-03

[10]

巡检机器人 [P].

卢艳 ;

任艳君 .

中国专利 :CN201638053U ,2010-11-17

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