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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-11 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 17/02 变更事项:发明人 变更前:史增树 邰献峰 赖平 变更后:赖平 |
| 2018-06-05 | 授权 | 授权 |
| 2021-06-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 17/02 登记生效日:20210528 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京中科智汇科技有限公司 变更后权利人:赖明福 变更事项:地址 变更前权利人:100089 北京市海淀区清河西三旗环岛东1200米2号楼2037室 变更后权利人:343000 江西省吉安市泰和县老营盘镇圩镇云峰路206号 |