一种机器人的伺服控制方法、装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811622861.8

申请日：

2018-12-28

公开(公告)号：

CN109760048B

公开(公告)日：

2019-05-17

发明(设计)人：

黄睿朗需林刘培超林炯辉曹林攀

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

李艳丽

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	授权	授权
2022-07-12	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:发明人变更前:黄睿朗需林刘培超林炯辉曹林攀变更后:黄睿郎需林刘培超林炯辉曹林攀
2019-05-17	公开	公开
2019-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181228

共 50 条

[1]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12

[2]

一种机器人的控制方法、装置及机器人 [P].

余程 ;

李昂 ;

郭盖华 .

中国专利 :CN113001544B ,2021-06-22

[3]

机器人控制方法、系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN112692827A ,2021-04-23

[4]

一种机器人控制方法、机器人系统及一种机器人 [P].

苏辉 ;

蒋海青 .

中国专利 :CN114536363B ,2024-06-04

[5]

一种机器人控制方法、机器人系统及一种机器人 [P].

苏辉 ;

蒋海青 .

中国专利 :CN114536363A ,2022-05-27

[6]

机器人的控制方法、机器人的控制系统和机器人 [P].

徐向荣 ;

夏鹏 .

中国专利 :CN117444933A ,2024-01-26

[7]

一种机器人的跳跃控制方法及机器人 [P].

江新炼 .

中国专利 :CN120686853A ,2025-09-23

[8]

一种机器人控制方法、系统及机器人 [P].

林炯辉 ;

朗需林 ;

曹林攀 ;

林俊凯 .

中国专利 :CN109732594A ,2019-05-10

[9]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

山口贤悟 ;

平田泰久 .

中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23

← 1 2 3 4 5 →