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机器人的示教方法、系统、示教机器人及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010268392.5
申请日：
2020-04-08
公开(公告)号：
CN111152230B
公开(公告)日：
2020-05-15
发明(设计)人：
殷兴国
张永明
申请人：
申请人地址：
528200 广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦13楼
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人：
张婷
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-15 | 公开 | 公开 |
| 2020-06-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200408 |
| 2020-09-04 | 授权 | 授权 |