一种吸盘组件及UR协作式机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021660159.3

申请日：

2020-08-11

公开(公告)号：

CN213381586U

公开(公告)日：

2021-06-08

发明(设计)人：

刘成钢李敏洁李常松

申请人：

申请人地址：

321301 浙江省金华市永康市经济开发区金山东路28-36号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 B25J1506

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

张晨

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轻型机械臂的吸盘组件 [P].

贡祥云 ;

包飞翔 ;

孟兆斌 .

中国专利 :CN208451654U ,2019-02-01

[2]

真空吸盘组件和机械臂 [P].

郭伟 ;

吴巨元 ;

潘连兴 .

中国专利 :CN216707540U ,2022-06-10

[3]

一种吸盘式取件装置及机械臂 [P].

王威 .

中国专利 :CN214818662U ,2021-11-23

[4]

一种导轨式可调节吸盘及工业机械臂 [P].

磨建新 ;

廖庆林 ;

陈灿荣 ;

张勇 .

中国专利 :CN209036560U ,2019-06-28

[5]

一种吸盘式机械臂 [P].

杨仕伟 ;

刘德辉 .

中国专利 :CN211565946U ,2020-09-25

[6]

一种吸盘式机械臂 [P].

张满仓 .

中国专利 :CN212498818U ,2021-02-09

[7]

一种吸盘机械臂 [P].

曾等松 ;

陈柯 ;

宋灵涛 ;

郑文星 .

中国专利 :CN215848252U ,2022-02-18

[8]

协作式护理机械臂结构 [P].

李季 .

中国专利 :CN120514555A ,2025-08-22

[9]

一种新型吸盘式机械臂 [P].

石云鹤 .

中国专利 :CN206913169U ,2018-01-23

[10]

一种多连杆自检协作机械臂 [P].

蒙昌钱 ;

郭亮 ;

任春荣 .

中国专利 :CN222405717U ,2025-01-28

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