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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-11-24 | 公开 | 公开 |
| 2020-03-10 | 授权 | 授权 |
| 2021-05-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 25/00 登记生效日:20210421 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京航空航天大学 变更后权利人:率为科技(北京)有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:100191 北京市海淀区学院路37号 变更后权利人:102200 北京市昌平区能源东路1号院1号楼8层1单元811 |
| 2017-12-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20170725 |