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一种超车时前方目标车辆运动姿态实时观测装置及方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910049071.3
申请日：
2019-01-18
公开(公告)号：
CN109859526B
公开(公告)日：
2019-06-07
发明(设计)人：
张海伦
姚华
申请人：
申请人地址：
710064 陕西省西安市碑林区南二环路中段
IPC主分类号：
G08G116
IPC分类号：
G08G101
G08G104
代理机构：
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人：
徐文权
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-07 | 公开 | 公开 |
| 2019-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/16 申请日:20190118 |
| 2022-04-01 | 授权 | 授权 |