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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20200826 变更事项:专利权人 变更前权利人:程潇雅 变更后权利人:西安科技大学 变更事项:地址 变更前权利人:710600 陕西省西安市临潼区斜口街道陕鼓大道48号西安科技大学临潼校区 变更后权利人:710600 陕西省西安市临潼区斜口街道陕鼓大道48号西安科技大学临潼校区 |
| 2022-07-15 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190725 授权公告日:20200324 终止日期:20210725 |
| 2020-03-24 | 授权 | 授权 |