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行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010020728.6
申请日：
2020-01-09
公开(公告)号：
CN111136636A
公开(公告)日：
2020-05-12
发明(设计)人：
马妙武
申请人：
申请人地址：
201600 上海市松江区泗泾镇高技路226号301室
IPC主分类号：
B25J500
IPC分类号：
B25J916
A01D3400
代理机构：
上海上谷知识产权代理有限公司 31342
代理人：
张平;蔡继清
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20200109 |
| 2020-05-12 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-20 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 5/00 变更事项:申请人 变更前:上海丛远机械有限公司 变更后:上海山科机器人有限公司 变更事项:地址 变更前:201600 上海市松江区泗泾镇高技路226号301室 变更后:201600 上海市松江区泗泾镇高技路226号301室 |