一种水下航行器用神经网络辅助组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410643141.5

申请日：

2014-11-13

公开(公告)号：

CN104330084A

公开(公告)日：

2015-02-04

发明(设计)人：

徐晓苏周峰张涛汤郡郡田泽鑫金博楠

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

江苏永衡昭辉律师事务所 32250

代理人：

王斌

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-16	授权	授权
2015-02-04	公开	公开
2015-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101600383033 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2014106431415 申请日:20141113

共 50 条

[1]

一种水下潜器用捷联惯性组合导航系统容错组合方法 [P].

张涛 ;

徐晓苏 ;

刘锡祥 ;

王立辉 ;

李佩娟 .

中国专利 :CN102221363A ,2011-10-19

[2]

一种小型水下航行器用组合导航系统 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201697634U ,2011-01-05

[3]

一种小型水下航行器用组合导航系统及方法 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101788295A ,2010-07-28

[4]

基于伴随式声信标辅助的水下航行器协同导航定位方法 [P].

王银涛 ;

籍振碧 ;

姚尧 ;

冯景祥 ;

常鹏 ;

龙永富 ;

孙琦 ;

严卫生 ;

崔荣鑫 ;

张守旭 .

中国专利 :CN117970248A ,2024-05-03

[5]

一种神经网络组合导航方法 [P].

黄莹 .

中国专利 :CN103605143A ,2014-02-26

[6]

一种NARX神经网络辅助组合导航的方法 [P].

郑龙江 ;

张帅 ;

侯培国 .

中国专利 :CN113252031A ,2021-08-13

[7]

一种自主式水下航行器的组合定位导航方法及装置 [P].

孙晓娜 ;

郭运超 ;

董斌 ;

鲁云鹏 ;

李品池 ;

陈紫云 .

中国专利 :CN117606491B ,2024-04-26

[8]

一种自主式水下航行器的组合定位导航方法及装置 [P].

孙晓娜 ;

郭运超 ;

董斌 ;

鲁云鹏 ;

李品池 ;

陈紫云 .

中国专利 :CN117606491A ,2024-02-27

[9]

一种水下航行器导航方法 [P].

李万里 ;

陈明剑 ;

詹银虎 ;

吴楠 ;

施星宇 .

中国专利 :CN115127549A ,2022-09-30

[10]

改进径向基神经网络辅助的紧组合导航系统及导航方法 [P].

伍超明 ;

李少勇 ;

余璐洋 ;

田仁宽 .

中国专利 :CN118149860A ,2024-06-07

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