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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-08-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101620057254 IPC(主分类):G01S 19/07 专利申请号:2015101120931 申请日:20150313 |
| 2018-04-06 | 授权 | 授权 |
| 2015-07-15 | 公开 | 公开 |
| 2018-05-01 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 19/07 变更事项:发明人 变更前:王君刚 陈俊平 王解先 杨赛男 变更后:王君刚 陈俊平 王解先 杨赛男 巩秀强 |
| 2018-06-05 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 19/07 变更事项:发明人 变更前:王君刚 陈俊平 王解先 杨赛男 巩秀强 变更后:巩秀强 王君刚 陈俊平 王解先 杨赛男 |