一种基于三维激光雷达的道路车道线检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610426111.8

申请日：

2016-06-15

公开(公告)号：

CN106127113A

公开(公告)日：

2016-11-16

发明(设计)人：

李强杜煜宋晓帅

申请人：

申请人地址：

100101 北京市朝阳区北四环东路97号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101691393404 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:2016104261118 申请日:20160615
2016-11-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于三维激光雷达的车道线检测方法 [P].

王茜竹 ;

常亮亮 ;

许国良 ;

李万林 ;

雒江涛 .

中国专利 :CN109858460B ,2019-06-07

[2]

一种基于三维激光雷达的路沿检测方法 [P].

许国良 ;

常亮亮 ;

李万林 ;

王茜竹 ;

雒江涛 .

中国专利 :CN109738910A ,2019-05-10

[3]

一种基于三维激光雷达的点云数据分割方法 [P].

王肖 ;

李克强 ;

王建强 ;

徐成 ;

秦晓辉 ;

谢伯元 .

中国专利 :CN103226833A ,2013-07-31

[4]

基于三维激光雷达的道路边界检测方法 [P].

梁华为 ;

陈涛 ;

王智灵 .

中国专利 :CN104850834A ,2015-08-19

[5]

三维激光雷达 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN106226757A ,2016-12-14

[6]

一种基于三维激光雷达的结构化道路可行域提取方法 [P].

邹斌 ;

董富 ;

王磊 ;

盛树轩 ;

颜伏伍 .

中国专利 :CN108460416A ,2018-08-28

[7]

三维激光雷达系统 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN106249251A ,2016-12-21

[8]

三维激光雷达 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN206209098U ,2017-05-31

[9]

三维激光雷达 [P].

陈章 ;

李哲 ;

邓辉 .

中国专利 :CN304951106S ,2018-12-18

[10]

三维激光雷达 [P].

王品 ;

何隆棋 ;

张家利 ;

句鹏 ;

覃雁鸿 .

中国专利 :CN208766302U ,2019-04-19

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