机器人上的避障系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621029083.8

申请日：

2016-08-31

公开(公告)号：

CN206105865U

公开(公告)日：

2017-04-19

发明(设计)人：

路琨单建强

申请人：

申请人地址：

100079 北京市丰台区南方庄安富大厦1309室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426

代理人：

朱展港;刘冬梅

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-10	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B25J 9/16 授权公告日:20170419 申请日:20160831 登记号:2019370000006 出质人:济南翼菲自动化科技有限公司质权人:泰安银行股份有限公司济南分行解除日:20200318
2017-04-19	授权	授权
2018-05-08	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20180419 变更事项:专利权人变更前权利人:路琨变更后权利人:济南翼菲自动化科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100079 北京市丰台区南方庄安富大厦1309室变更后权利人:250101 山东省济南市高新区开拓路2350号变更事项:共同专利权人变更前权利人:单建强
2019-02-05	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 登记号:2019370000006 登记生效日:20190110 出质人:济南翼菲自动化科技有限公司质权人:泰安银行股份有限公司济南分行实用新型名称:机器人上的避障系统申请日:20160831 授权公告日:20170419

共 50 条

[1]

机器人避障系统 [P].

孙英辉 .

中国专利 :CN108527364A ,2018-09-14

[2]

具有混合避障功能的机器人 [P].

刘则 .

中国专利 :CN206216698U ,2017-06-06

[3]

一种机器人避障系统及机器人 [P].

赵玉梅 ;

李秋晨 ;

莫明星 ;

王永强 ;

孙士超 ;

许彬彬 ;

徐无名 ;

叶平 ;

熊伟 .

中国专利 :CN210072411U ,2020-02-14

[4]

机器人避障系统 [P].

严易锋 ;

丁冯恩 ;

丁小岗 ;

严建国 .

中国专利 :CN205139699U ,2016-04-06

[5]

一种机器人避障系统 [P].

梁爽 .

中国专利 :CN205899380U ,2017-01-18

[6]

超声波避障装置、机器人系统和控制机器人避障的方法 [P].

韩伟超 ;

欧勇盛 ;

刘洋 ;

王志扬 .

中国专利 :CN110919642A ,2020-03-27

[7]

避障导游机器人及避障方法 [P].

王林 ;

梅术龙 ;

朱林峰 ;

杨一帆 ;

桂尧天 ;

潘小芳 .

中国专利 :CN113282087A ,2021-08-20

[8]

一种避障机器人 [P].

王浩 ;

吴进泉 ;

严旭 ;

周栋 .

中国专利 :CN210591429U ,2020-05-22

[9]

基于激光雷达的机器人避障系统及其应用方法 [P].

尚凌辉 ;

金杭 ;

刘伟杰 ;

程有辉 .

中国专利 :CN108170145A ,2018-06-15

[10]

一种新型机器人智能避障系统 [P].

刘晋宇 .

中国专利 :CN108268036A ,2018-07-10

← 1 2 3 4 5 →