模块化足式磁吸附爬壁机器人

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN202030407347.4

申请日：

2020-07-24

公开(公告)号：

CN306289672S

公开(公告)日：

2021-01-19

发明(设计)人：

蔡翰举余志云戴诠力杨冲冲李会杰马晓思

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

1599

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

付长杰;张国荣

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止主分类号:15-99 申请日:20200724 授权公告日:20210119 终止日期:20210724
2021-01-19	授权	授权

共 50 条

[1]

磁吸附爬壁机器人 [P].

张庆华 ;

黄哲轩 ;

王伟 .

中国专利 :CN305611609S ,2020-02-14

[2]

一种磁吸附舵轮、单车式爬壁机器人及模块化爬壁机器人 [P].

施琦 ;

宋利飞 ;

茅云生 ;

向祖权 ;

郭荣 ;

朱赫 ;

毕克 ;

王冰乐 .

中国专利 :CN119974818A ,2025-05-13

[3]

磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人 [P].

贾针 .

中国专利 :CN214296203U ,2021-09-28

[4]

磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人 [P].

贾针 ;

贾德增 .

中国专利 :CN211844678U ,2020-11-03

[5]

磁吸附式爬壁机器人 [P].

黄万款 ;

杨杰 .

中国专利 :CN204223015U ,2015-03-25

[6]

磁吸附式爬壁机器人 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202243767U ,2012-05-30

[7]

磁吸附式爬壁机器人 [P].

黄万款 ;

杨杰 .

中国专利 :CN104443096A ,2015-03-25

[8]

关节式模块化爬壁机器人 [P].

王聪 ;

刘铜 ;

郑怀兵 ;

梁志达 ;

刘春 ;

刘启宇 .

中国专利 :CN221367253U ,2024-07-19

[9]

双足吸附式爬壁机器人 [P].

任海东 ;

孙金海 ;

王敏 ;

孙存治 .

中国专利 :CN103723207B ,2014-04-16

[10]

一种模块化轮式磁吸附爬壁机器人 [P].

张卫 ;

黄哲轩 ;

张庆华 ;

禹青 .

中国专利 :CN206663223U ,2017-11-24

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