一种轻量化微小型四足机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120110480.2

申请日：

2021-01-15

公开(公告)号：

CN214356357U

公开(公告)日：

2021-10-08

发明(设计)人：

马保平王春雷杨亚范春辉金伟祺芮岳峰邵海存彭长武张志鹏

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成;徐丽娜

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/032 登记生效日:20220815 变更事项:专利权人变更前权利人:上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）变更后权利人:中电科机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:200233 上海市徐汇区虹漕路30号变更后权利人:200023 上海市黄浦区龙华东路647号16楼
2021-10-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轻量化微小型四足机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

邵海存 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112623063A ,2021-04-09

[2]

一种轻量化新型四足机器人 [P].

张晓娟 ;

裴乐松 ;

郭昭 ;

何满塘 ;

原野 .

中国专利 :CN215944728U ,2022-03-04

[3]

一种轻量化四足机器人 [P].

叶春 ;

张蓉 .

中国专利 :CN206938905U ,2018-01-30

[4]

一种轻量化四足机器人 [P].

叶春 ;

张蓉 .

中国专利 :CN107010137A ,2017-08-04

[5]

一种带关节力控的轻量化四足机器人 [P].

庄子杰 ;

何博涛 ;

乔贵方 ;

任友林 ;

汤钰 .

中国专利 :CN210310636U ,2020-04-14

[6]

小型仿生四足机器人 [P].

张国腾 ;

李贻斌 ;

孟健 ;

柴汇 ;

刘斌 .

中国专利 :CN202657138U ,2013-01-09

[7]

一种四足机器人 [P].

王宏涛 ;

金永斌 ;

刘先卫 .

中国专利 :CN223014765U ,2025-06-24

[8]

一种四足机器人 [P].

杨跞 ;

王鹏程 ;

苗燕楠 ;

孙开胜 .

中国专利 :CN207345974U ,2018-05-11

[9]

一种用于轻量化四足机器人的膝关节 [P].

何博涛 ;

庄子杰 ;

乔贵方 ;

任友林 ;

汤钰 .

中国专利 :CN210126576U ,2020-03-06

[10]

一种桌面级小型仿生四足机器人 [P].

穆世博 ;

周云川 ;

穆奥博 .

中国专利 :CN217260387U ,2022-08-23

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