一种四自由度并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610867643.5

申请日：

2016-09-30

公开(公告)号：

CN106272359A

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

姚翔宇丁华锋吴川韩磊张心心杨文剑

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

武汉今天智汇专利代理事务所(普通合伙) 42228

代理人：

邓寅杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-04	公开	公开
2019-07-23	授权	授权
2022-09-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160930 授权公告日:20190723 终止日期:20210930
2017-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700803957 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016108676435 申请日:20160930

共 50 条

[1]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

姚翔宇 ;

吴川 ;

韩磊 ;

张心心 ;

杨文剑 .

中国专利 :CN106181973B ,2016-12-07

[2]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

姚翔宇 ;

丁华锋 ;

吴川 ;

韩磊 ;

张心心 ;

杨文剑 .

中国专利 :CN206066427U ,2017-04-05

[3]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

姚翔宇 ;

吴川 ;

韩磊 ;

张心心 ;

杨文剑 .

中国专利 :CN206066430U ,2017-04-05

[4]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

姚翔宇 ;

韩磊 ;

吴川 ;

张文君 ;

杨文剑 ;

张心心 .

中国专利 :CN106272358B ,2017-01-04

[5]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

姚翔宇 ;

韩磊 ;

吴川 ;

张文君 ;

杨文剑 ;

张心心 .

中国专利 :CN206066429U ,2017-04-05

[6]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

刘辛军 ;

汪劲松 ;

段广洪 .

中国专利 :CN1267586A ,2000-09-27

[7]

一种分岔四自由度并联机器人机构 [P].

李秦川 ;

陈巧红 ;

武传宇 ;

胡挺 ;

胡旭东 ;

蒋焕煜 ;

应义斌 .

中国专利 :CN100553899C ,2008-09-10

[8]

四自由度并联机器人 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490177B ,2012-06-13

[9]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

刘庆伟 ;

张惠普 ;

刘思宇 ;

李振稷 ;

滕昊 ;

李正亮 ;

汪满新 .

中国专利 :CN110695962A ,2020-01-17

[10]

四自由度大工作空间并联机器人机构 [P].

廖斌 ;

邹翔 ;

高兴宇 .

中国专利 :CN112247963A ,2021-01-22

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