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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-16 | 授权 | 授权 |
| 2017-03-22 | 公开 | 公开 |
| 2017-04-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714029994 IPC(主分类):G06T 5/00 专利申请号:2016110346895 申请日:20161122 |
| 2021-01-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06T 5/00 登记生效日:20210115 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:黑龙江省工业技术研究院 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市松北区中源大道14955号加速器9号楼 |