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一种机械手夹紧装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202020238277.9
申请日：
2020-03-02
公开(公告)号：
CN212331068U
公开(公告)日：
2021-01-12
发明(设计)人：
张佩芬
申请人：
申请人地址：
516500 广东省汕尾市陆丰市甲子镇两东区真君街42号
IPC主分类号：
B25J1502
IPC分类号：
B25J1512
B25J1500
代理机构：
北京艾皮专利代理有限公司 11777
代理人：
杨克
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-12 | 授权 | 授权 |
| 2021-09-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/02 登记生效日:20210823 变更事项:专利权人 变更前权利人:张佩芬 变更后权利人:烟台江土机械设备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:516500 广东省汕尾市陆丰市甲子镇两东区真君街42号 变更后权利人:264001 山东省烟台市芝罘区北上坊三发工业园 |