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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-01-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 27/02 申请日:20131119 授权公告日:20140528 终止日期:20161119 |
| 2014-09-17 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101705188170 IPC(主分类):G05D 27/02 专利申请号:2013207312058 变更事项:发明人 变更前:请求不公布姓名 变更后:顾炉华;其他发明人请求不公布姓名 |
| 2014-05-28 | 授权 | 授权 |