一种用于仿生机器人的并联腿结构及仿生机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010754610.6

申请日：

2020-07-30

公开(公告)号：

CN112092941A

公开(公告)日：

2020-12-18

发明(设计)人：

范徐笑吴国良黄日成孟非陈大海黄强余张国明爱国

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

B25J1100 B25J500 B25J904

代理机构：

北京金咨知识产权代理有限公司 11612

代理人：

宋教花

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-18	公开	公开
2021-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20200730
2021-12-03	授权	授权

共 50 条

[1]

仿生机器人的眼球结构及仿生机器人 [P].

王学全 ;

孙土春 ;

高灿灿 .

中国专利 :CN223289820U ,2025-09-02

[2]

仿生机器人 [P].

胡源 .

中国专利 :CN207930674U ,2018-10-02

[3]

仿生机器人腿部结构以及仿生机器人 [P].

孙土春 ;

祁潇洋 ;

夏宝军 .

中国专利 :CN223315113U ,2025-09-09

[4]

仿生机器腿及六足仿生机器人 [P].

唐弘毅 .

中国专利 :CN207790920U ,2018-08-31

[5]

仿生机器人的头部结构和仿生机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109202915A ,2019-01-15

[6]

仿生机器人的头部结构和仿生机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN109202915B ,2024-11-01

[7]

仿生机器人的头部结构和仿生机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206982691U ,2018-02-09

[8]

一种仿生机器人双足结构及仿生机器人 [P].

梁子洋 ;

林钦鸿 ;

肖恺 ;

彭少武 .

中国专利 :CN120792998A ,2025-10-17

[9]

仿生机器人头颈结构及仿生机器人 [P].

陈功 ;

张家铭 ;

吴姜淋 .

中国专利 :CN117124343B ,2024-02-23

[10]

仿生机器人关节、包括该关节的仿生机器人及仿生机器人系统 [P].

李茂国 ;

朱泉国 ;

孙永伟 .

中国专利 :CN119772937A ,2025-04-08

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