一种城市街区环境下高层消防多无人机协同路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011104389.6

申请日：

2020-10-15

公开(公告)号：

CN112327939A

公开(公告)日：

2021-02-05

发明(设计)人：

李鸿一于跃飞任鸿儒鲁仁全姚得银

申请人：

申请人地址：

510090 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

张金福

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-05	公开	公开
2021-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20201015

共 50 条

[1]

一种城市街区环境下高层消防多无人机协同路径规划方法 [P].

李鸿一 ;

于跃飞 ;

任鸿儒 ;

鲁仁全 ;

姚得银 .

中国专利 :CN112327939B ,2024-04-12

[2]

一种高层消防多无人机室内协同路径规划方法及系统 [P].

李鸿一 ;

陈锦涛 ;

任鸿儒 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN112327914A ,2021-02-05

[3]

一种多无人机协同路径规划方法 [P].

周志浪 ;

刘小波 ;

郑可心 ;

张超超 ;

杨建峰 .

中国专利 :CN112327923B ,2021-02-05

[4]

一种多无人机协同路径规划方法及装置 [P].

王茂飞 ;

王星媛 ;

王神玉 ;

陈晶晶 ;

陈挺 ;

侯晔 ;

戴永东 ;

周斌 ;

章书朋 ;

王肖 ;

王淑恒 ;

鞠玲 ;

吴荣 .

中国专利 :CN120779985A ,2025-10-14

[5]

基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

李果 .

中国专利 :CN120821297A ,2025-10-21

[6]

一种多无人机舰机协同路径规划方法 [P].

马华伟 ;

朱益民 ;

胡笑旋 ;

罗贺 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

王国强 .

中国专利 :CN104700165A ,2015-06-10

[7]

一种用于山体监测的多无人机协同路径规划方法 [P].

卓若水 ;

刘云平 ;

侍经纬 ;

乔馨霆 ;

朱琪豪 ;

曾凡响 ;

刘佳 ;

臧强 ;

龚毅光 ;

许伟红 ;

张永宏 ;

方卫华 ;

贾伟力 ;

徐梁 .

中国专利 :CN119779313A ,2025-04-08

[8]

一种用于山体监测的多无人机协同路径规划方法 [P].

卓若水 ;

刘云平 ;

侍经纬 ;

乔馨霆 ;

朱琪豪 ;

曾凡响 ;

刘佳 ;

臧强 ;

龚毅光 ;

许伟红 ;

张永宏 ;

方卫华 ;

贾伟力 ;

徐梁 .

中国专利 :CN119779313B ,2025-05-27

[9]

基于复杂环境下多架无人机协同路径规划方法 [P].

董帛宸 ;

周育民 ;

叶瑞涛 ;

刘永杰 .

中国专利 :CN120669756B ,2025-11-14

[10]

基于复杂环境下多架无人机协同路径规划方法 [P].

董帛宸 ;

周育民 ;

叶瑞涛 ;

刘永杰 .

中国专利 :CN120669756A ,2025-09-19

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