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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-12-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101744219347 IPC(主分类):G05D 27/02 专利申请号:2016102563274 登记生效日:20161209 变更事项:申请人 变更前权利人:北京石油化工学院 变更后权利人:北京石油化工学院 变更事项:地址 变更前权利人:102617 北京市大兴区清源北路19号北京石油化工学院 变更后权利人:102617 北京市大兴区清源北路19号北京石油化工学院 变更事项:申请人 变更前权利人:沈阳顺义科技有限公司 变更后权利人:无 |
| 2019-05-31 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 27/02 申请公布日:20160907 |
| 2017-07-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101732586807 IPC(主分类):G05D 27/02 专利申请号:2016102563274 申请日:20160422 |
| 2016-09-07 | 公开 | 公开 |