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基于视觉重定位的扫地机断电续扫方法、装置及扫地机
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711260446.8
申请日：
2017-12-04
公开(公告)号：
CN108021884A
公开(公告)日：
2018-05-11
发明(设计)人：
张立新
周毕兴
周平
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区蛇口南海大道1079号花园城数码大厦B座503、602
IPC主分类号：
G06K900
IPC分类号：
G06K962
A47L1124
A47L1140
代理机构：
深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343
代理人：
王杰辉
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G06K 9/00 登记生效日:20190906 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳市沃特沃德股份有限公司 变更后权利人:深圳市无限动力发展有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区蛇口南海大道1079号花园城数码大厦B座503、602 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区创盛路1号新能源创新产业园康和盛大厦4楼402室 |
| 2018-06-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20171204 |
| 2020-04-21 | 授权 | 授权 |
| 2018-05-11 | 公开 | 公开 |