用于导航手术的手术器械标定系统及标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811189922.6

申请日：

2018-10-12

公开(公告)号：

CN109171962B

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

李书纲

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十三街18号院5号楼13层1301室

IPC主分类号：

A61B3420

IPC分类号：

A61B9000

代理机构：

北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258

代理人：

娜拉

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

手术器械尖端标定系统 [P].

朱成广 ;

罗哲 ;

陈云 ;

卢曙光 ;

纪友文 .

中国专利 :CN211381748U ,2020-09-01

[2]

一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法 [P].

鲁通 .

中国专利 :CN119344868B ,2025-03-25

[3]

一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法 [P].

鲁通 .

中国专利 :CN119344868A ,2025-01-24

[4]

一种光学手术导航手术器械标定装置 [P].

杨荣骞 ;

肖伟虎 ;

林钦永 ;

张哲思 .

中国专利 :CN206063214U ,2017-04-05

[5]

一种利用标定装置实现光学手术导航手术器械标定的方法 [P].

杨荣骞 ;

肖伟虎 ;

林钦永 ;

张哲思 .

中国专利 :CN105919669A ,2016-09-07

[6]

手术器械的标定方法及系统、手术器械的定位方法及装置 [P].

秦春霞 ;

麦永锋 ;

王少康 ;

陈宽 .

中国专利 :CN115005984B ,2024-09-24

[7]

手术器械的标定方法及系统、手术器械的定位方法及装置 [P].

秦春霞 ;

麦永锋 ;

王少康 ;

陈宽 .

中国专利 :CN115005984A ,2022-09-06

[8]

一种用于图像导航手术系统的标定模及标定方法 [P].

赵磊 ;

韦巍 ;

代亮 ;

刘华根 ;

汤青 .

中国专利 :CN101108140A ,2008-01-23

[9]

一种用于手术导航系统的手术器械标定方法 [P].

周至宜 ;

王沐晴 .

中国专利 :CN115399878A ,2022-11-29

[10]

一种用于手术导航系统的手术器械标定方法 [P].

周至宜 ;

王沐晴 .

中国专利 :CN115399878B ,2024-08-09

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-23	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 34/20 登记生效日:20210205 变更事项:申请人变更前权利人:北京和华瑞博科技有限公司变更后权利人:北京和华瑞博医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100000 北京市海淀区西北旺镇永丰屯538号1号楼1层148 变更后权利人:100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十三街18号院5号楼13层1301室变更事项:申请人变更后权利人:北京和华瑞博科技有限公司
2019-01-11	公开	公开
2022-12-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/20 登记生效日:20221207 变更事项:专利权人变更前权利人:北京和华瑞博医疗科技有限公司变更后权利人:北京和华瑞博医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十三街18号院5号楼13层1301室变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街18号院5号楼13层1301室变更事项:专利权人变更前权利人:北京和华瑞博科技股份有限公司
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/20 申请日:20181012
2021-03-02	授权	授权
2022-12-20	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61B 34/20 变更事项:专利权人变更前:北京和华瑞博医疗科技有限公司变更后:北京和华瑞博医疗科技有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十三街18号院5号楼13层1301室变更后:100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十三街18号院5号楼13层1301室变更事项:专利权人变更前:北京和华瑞博科技有限公司变更后:北京和华瑞博科技股份有限公司