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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-10-26 | 著录事项变更 | 著录事项变更 变更后:田卫明;曾涛;张天;胡程 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101740504430 IPC(主分类):G01S 19/41 专利申请号:2015101074596 变更事项:发明人 变更前:曾涛;田卫明;张天;胡程 |
| 2015-06-24 | 公开 | 公开 |
| 2015-07-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101617856851 IPC(主分类):G01S 19/41 专利申请号:2015101074596 申请日:20150312 |
| 2017-03-22 | 授权 | 授权 |