共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种无人飞行器飞行控制方法、系统及无人飞行器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111500390.5
申请日：
2021-12-09
公开(公告)号：
CN114115352A
公开(公告)日：
2022-03-01
发明(设计)人：
刘雷
饶京宏
申请人：
申请人地址：
100074 北京市丰台区云岗北里40号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386
代理人：
李明里
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-01 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20211209 |