一种机器人关节的装配方法

被引：0

申请号：

CN202011442007.0

申请日：

2020-12-08

公开(公告)号：

CN114603600A

公开(公告)日：

2022-06-10

发明(设计)人：

曲道奎华正雨何书龙刘世昌于涛马壮

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-10	公开	公开
2022-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20201208

共 50 条

[1]

关节模组的装配方法和关节机器人 [P].

贾玺庆 .

中国专利 :CN114654501A ,2022-06-24

[2]

关节模组的装配方法和关节机器人 [P].

贾玺庆 .

中国专利 :CN114654501B ,2024-03-01

[3]

一种机器人关节模组及其装配方法 [P].

刘哲 ;

王红 ;

梁锦棠 ;

石金博 ;

沙琪 ;

俞春华 ;

单杰 ;

曹小贝 .

中国专利 :CN118596186A ,2024-09-06

[4]

一种机器人关节 [P].

张举元 ;

王林凯 ;

孙荣毅 ;

姜鼎盛 .

中国专利 :CN223419588U ,2025-10-10

[5]

一种机器人关节 [P].

宋文平 ;

于世民 .

中国专利 :CN216030903U ,2022-03-15

[6]

一种人形机器人关节的装配方法 [P].

廉晓峰 ;

孟丽华 ;

王广 ;

郑洋 ;

陈纪伟 ;

岳飞 ;

种艳龙 .

中国专利 :CN120588287A ,2025-09-05

[7]

一种机器人关节模组 [P].

王明春 ;

陈天池 .

中国专利 :CN216884037U ,2022-07-05

[8]

一种机器人用关节电机模组的装配方法 [P].

牛铭奎 ;

高志川 ;

金启前 ;

张鸿 .

中国专利 :CN118752526A ,2024-10-11

[9]

行星齿轮箱及其装配方法、相关的机器人关节和机器人 [P].

宋巍 ;

顾颢 ;

冯涛 .

中国专利 :CN114026351B ,2022-02-08

[10]

机器人及其机器人关节 [P].

马凡钟 ;

金明亮 ;

赵天光 .

中国专利 :CN205343164U ,2016-06-29

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