机器人用的金属板材抓取装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620350851.3

申请日：

2016-04-25

公开(公告)号：

CN205704155U

公开(公告)日：

2016-11-23

发明(设计)人：

郑冰

申请人：

申请人地址：

313000 浙江省湖州市吴兴区南太湖高新技术产业园区工业路16-26号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1506

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20190624 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江住宇机器人科技有限公司变更后权利人:上海住宇自动化科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:313000 浙江省湖州市吴兴区南太湖高新技术产业园区工业路16-26号变更后权利人:201112 上海市闵行区江月路999号6幢107室
2016-11-23	授权	授权
2021-04-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160425 授权公告日:20161123 终止日期:20200425

共 50 条

[1]

一种机器人用金属板材抓取装置 [P].

赵森 ;

单志超 ;

胡兰慧 .

中国专利 :CN216030865U ,2022-03-15

[2]

机器人用的板材抓取定位装置 [P].

郑冰 .

中国专利 :CN205708679U ,2016-11-23

[3]

五轴金属板材折弯加工机器人 [P].

徐丰羽 ;

蒋国平 .

中国专利 :CN207839677U ,2018-09-11

[4]

机器人抓取装置 [P].

楚晓婧 ;

李晶华 ;

房亮 .

中国专利 :CN218364809U ,2023-01-24

[5]

一种金属板材加工用冲压折弯机器人 [P].

李爱琴 .

中国专利 :CN210280458U ,2020-04-10

[6]

工业机器人货物抓取装置 [P].

陈龙耀 .

中国专利 :CN213005384U ,2021-04-20

[7]

机械抓取装置以及机器人 [P].

李远彬 ;

王正义 ;

韩传飞 .

中国专利 :CN214293100U ,2021-09-28

[8]

抓取机器人 [P].

张辉 ;

吴正中 ;

卜彤君 ;

唐才荣 ;

邓能文 ;

王晓东 ;

张东东 .

中国专利 :CN222831810U ,2025-05-06

[9]

抓取机器人 [P].

李书平 ;

胡翔 ;

张德濂 ;

孙堂堂 ;

韦春宇 ;

陈翔建 ;

苏家鑫 .

中国专利 :CN211163913U ,2020-08-04

[10]

一种用于金属板材运输折弯的龙门机器人装置 [P].

李浩华 .

中国专利 :CN211866258U ,2020-11-06

← 1 2 3 4 5 →