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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-10 | 授权 | 授权 |
| 2018-02-13 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-03 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G06K 9/62 变更事项:专利权人 变更前:达闼机器人有限公司 变更后:达闼机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 变更后:201111 上海市闵行区中青路207号8幢 |
| 2021-02-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G06K 9/62 登记生效日:20210201 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳前海达闼云端智能科技有限公司 变更后权利人:达闼机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 变更后权利人:201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 |
| 2018-03-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20161227 |