一种柔性关节外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821464897.3

申请日：

2018-09-07

公开(公告)号：

CN209611660U

公开(公告)日：

2019-11-12

发明(设计)人：

张强黄河刘飞

申请人：

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花台区宁双路28号汇智大厦4楼

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274

代理人：

王云

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性关节外骨骼机器人及其控制方法 [P].

张强 ;

黄河 ;

刘飞 .

中国专利 :CN109106558A ,2019-01-01

[2]

一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节 [P].

王美玲 ;

叶晓东 ;

李涛 ;

赵江海 ;

张鹏万 ;

马乐 .

中国专利 :CN209107975U ,2019-07-16

[3]

柔性外骨骼机器人 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

郝大彬 ;

周洲 ;

时煜 .

中国专利 :CN205515057U ,2016-08-31

[4]

肘关节外骨骼机器人 [P].

程龙 ;

夏修泽 ;

李厚成 ;

韩立君 .

中国专利 :CN118372228A ,2024-07-23

[5]

一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节 [P].

王美玲 ;

叶晓东 ;

李涛 ;

赵江海 ;

张鹏万 ;

马乐 .

中国专利 :CN107648012A ,2018-02-02

[6]

下肢助力外骨骼机器人（可变柔性关节） [P].

肖辉 ;

张红帅 ;

郭峰 .

中国专利 :CN305967675S ,2020-08-04

[7]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN207432216U ,2018-06-01

[8]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN107738259A ,2018-02-27

[9]

一种柔性外骨骼机器人的驱动单元及柔性外骨骼机器人 [P].

张明明 ;

张长齐 ;

郭恺琦 .

中国专利 :CN211103978U ,2020-07-28

[10]

外骨骼机器人 [P].

杨晓冬 ;

张向刚 ;

龙钢 ;

闫杰 .

中国专利 :CN212044713U ,2020-12-01

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