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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-11-30 | 授权 | 授权 |
| 2016-10-26 | 公开 | 公开 |
| 2022-07-29 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B 19/4097 变更事项:专利权人 变更前:济宁中科先进技术研究院有限公司 变更后:济宁中科智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前:272000 山东省济宁市新区海川路9号产学研基地A3栋 变更后:272000 山东省济宁市高新区产学研基地A3栋 |
| 2016-11-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688768791 IPC(主分类):G05B 19/4097 专利申请号:2016103674289 申请日:20160528 |