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基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510029822.7
申请日：
2015-01-21
公开(公告)号：
CN104682805A
公开(公告)日：
2015-06-03
发明(设计)人：
陈强
翟双坡
申请人：
申请人地址：
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学
IPC主分类号：
H02P2100
IPC分类号：
代理机构：
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人：
王利强
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):H02P 21/00 登记生效日:20201214 变更事项:专利权人 变更前权利人:湖州优研知识产权服务有限公司 变更后权利人:清研华科新能源研究院（南京）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇朝阳路666号南浔科技创业园一层1020室 变更后权利人:210000 江苏省南京市浦口区丹桂路22号-32 |
| 2015-06-03 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-17 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):H02P 21/00 授权公告日:20170725 申请日:20150121 登记号:Y2021320000368 出质人:清研华科新能源研究院（南京）有限公司 质权人:南京银行股份有限公司江北新区分行 解除日:20220429 |
| 2021-12-24 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):H02P 21/00 登记号:Y2021320000368 登记生效日:20211209 出质人:清研华科新能源研究院（南京）有限公司 质权人:南京银行股份有限公司江北新区分行 发明名称:基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法 申请日:20150121 授权公告日:20170725 |
| 2022-12-20 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):H02P 21/00 登记号:Y2022980024568 登记生效日:20221201 出质人:清研华科新能源研究院（南京）有限公司 质权人:中国建设银行股份有限公司南京江北新区分行 发明名称:基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法 申请日:20150121 授权公告日:20170725 |
| 2015-07-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101615758250 IPC(主分类):H02P 21/00 专利申请号:2015100298227 申请日:20150121 |
| 2017-07-25 | 授权 | 授权 |
| 2020-11-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):H02P 21/00 登记生效日:20201021 变更事项:专利权人 变更前权利人:浙江工业大学 变更后权利人:湖州优研知识产权服务有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 变更后权利人:313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇朝阳路666号南浔科技创业园一层1020室 |