机器人自动化视觉抓取系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710447664.6

申请日：

2017-06-14

公开(公告)号：

CN109079825A

公开(公告)日：

2018-12-25

发明(设计)人：

郑松刚

申请人：

申请人地址：

300000 天津市北辰区北辰科技园区环外发展区景丽路15号机装厂房

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20170614
2018-12-25	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人自动化视觉抓取系统 [P].

郑松刚 .

中国专利 :CN206982697U ,2018-02-09

[2]

机器人视觉自动化抓取系统 [P].

桑李 .

中国专利 :CN114683261A ,2022-07-01

[3]

机器人自动化视觉识别及焊接系统 [P].

郑松刚 .

中国专利 :CN109129457A ,2019-01-04

[4]

一种机器人视觉自动化抓取系统 [P].

任鹏辉 ;

梁娇龙 ;

杨千 ;

吴鼎昌 .

中国专利 :CN115366152A ,2022-11-22

[5]

视觉机器人抓取系统 [P].

高振清 ;

秦志民 ;

文博宇 ;

杜艳平 .

中国专利 :CN212724028U ,2021-03-16

[6]

一种机器人视觉自动化抓取系统 [P].

杨涛 ;

刘昌敏 ;

张鸽 .

中国专利 :CN118322215A ,2024-07-12

[7]

一种机器人视觉自动化抓取系统 [P].

杨涛 ;

刘昌敏 ;

张鸽 .

中国专利 :CN118322215B ,2024-12-06

[8]

基于视觉引导的龙门机器人自动化抓取系统及控制方法 [P].

鲁家祥 ;

陈思鲁 ;

杨桂林 ;

张驰 ;

朴钟宇 .

中国专利 :CN120901961A ,2025-11-07

[9]

机器人自动化扫描系统 [P].

郑松刚 .

中国专利 :CN109084713A ,2018-12-25

[10]

一种智能机器人视觉自动化抓取系统 [P].

梁瑞超 .

中国专利 :CN108582075A ,2018-09-28

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