多移动机器人的路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810053972.5

申请日：

2018-01-19

公开(公告)号：

CN107992060A

公开(公告)日：

2018-05-04

发明(设计)人：

刘清

申请人：

申请人地址：

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇美的全球创新中心4栋2楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司 11283

代理人：

陆文超;肖冰滨

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-04	公开	公开
2021-08-06	授权	授权
2018-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180119
2022-07-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20220630 变更事项:专利权人变更前权利人:广东美的智能机器人有限公司变更后权利人:库卡机器人(广东)有限公司变更事项:地址变更前权利人:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇美的全球创新中心4栋2楼变更后权利人:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区

共 50 条

[1]

移动机器人的路径规划方法及系统 [P].

刘清 .

中国专利 :CN108227716A ,2018-06-29

[2]

移动机器人路径规划方法、装置、移动机器人、存储介质 [P].

张东霞 .

中国专利 :CN111857150A ,2020-10-30

[3]

基于ROS系统多移动机器人协同的路径规划方法 [P].

高凯 ;

李姗泽 ;

景文昊 ;

龚博 .

中国专利 :CN117970928A ,2024-05-03

[4]

基于群体智能的多移动机器人路径规划方法 [P].

黄帅 ;

李旺轩 ;

郑太雄 ;

任文举 ;

江林 ;

王凯博 .

中国专利 :CN120890458A ,2025-11-04

[5]

移动机器人的路径规划方法、芯片及移动机器人 [P].

肖刚军 ;

蒋林 ;

周和文 ;

方东君 ;

黄惠保 ;

许登科 .

中国专利 :CN112947486A ,2021-06-11

[6]

移动机器人的路径规划方法及系统 [P].

刘清 .

中国专利 :CN108268039A ,2018-07-10

[7]

移动机器人的路径规划方法及系统 [P].

罗华菊 ;

徐魏 ;

李少海 ;

李昂 ;

郭盖华 ;

周伟 .

中国专利 :CN120686804A ,2025-09-23

[8]

移动机器人的路径规划方法、系统 [P].

樊晓 ;

罗勤艳 ;

李寒珺 .

中国专利 :CN120846343A ,2025-10-28

[9]

移动机器人的路径规划方法、路径规划装置及终端设备 [P].

霍烺诚 ;

吴运才 ;

陈勇全 ;

钱辉环 .

中国专利 :CN111288995B ,2020-06-16

[10]

移动机器人的路径规划方法 [P].

李金波 ;

刘琴 ;

明振 .

中国专利 :CN109213169A ,2019-01-15

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