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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 4/029 申请日:20190409 |
| 2019-08-30 | 公开 | 公开 |
| 2020-09-04 | 授权 | 授权 |
| 2022-07-08 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):H04W 4/029 登记生效日:20220628 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海海事大学 变更后权利人:约肯机器人(上海)有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号 变更后权利人:201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 |