同时定位与建图系统及其地图软切换方法、存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010775779.X

申请日：

2020-08-05

公开(公告)号：

CN111738281A

公开(公告)日：

2020-10-02

发明(设计)人：

陈俊宏熊亮郑名飞何震宇柳伟田第鸿

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽街道留仙洞万科云城一期8栋

IPC主分类号：

G06K946

IPC分类号：

G06K962 G01C2100

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

张志江

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/46 申请日:20200805
2020-10-02	公开	公开
2020-12-22	授权	授权

共 50 条

[1]

同时定位与建图方法、系统、设备及存储介质 [P].

陈俊宏 ;

郑名飞 ;

熊亮 ;

柳伟 ;

何震宇 ;

田第鸿 .

中国专利 :CN111737278A ,2020-10-02

[2]

一种同时定位与建图的方法、系统及存储介质 [P].

王亚慧 ;

蔡少骏 .

中国专利 :CN108776976B ,2018-11-09

[3]

一种同时定位建图的方法、装置、系统及存储介质 [P].

王承端 ;

王水根 ;

辛润超 .

中国专利 :CN115131514A ,2022-09-30

[4]

即时建图与定位方法、装置、系统及存储介质 [P].

李学万 ;

熊伟成 ;

张亮 ;

杨双 .

中国专利 :CN111337947A ,2020-06-26

[5]

AGV建图和定位的方法、系统、装置及计算机可读存储介质 [P].

刘胜明 ;

张飞 ;

姜志英 ;

司秀芬 .

中国专利 :CN113884093A ,2022-01-04

[6]

AGV建图和定位的方法、系统、装置及计算机可读存储介质 [P].

刘胜明 ;

张飞 ;

姜志英 ;

司秀芬 .

中国专利 :CN113884093B ,2025-05-30

[7]

地图生成方法、定位方法及其系统、计算机可读存储介质 [P].

刘力 ;

张小军 .

中国专利 :CN113298871B ,2021-08-24

[8]

自动驾驶系统及其高精度地图切换方法、存储介质 [P].

潘涛 ;

钟作腾 ;

周建夫 ;

林智桂 ;

聂家鹏 .

中国专利 :CN112113575A ,2020-12-22

[9]

自动驾驶系统及其高精度地图切换方法、存储介质 [P].

潘涛 ;

钟作腾 ;

周建夫 ;

林智桂 ;

聂家鹏 .

中国专利 :CN112113575B ,2024-02-06

[10]

一种视觉建图定位方法及其云端平台、存储介质 [P].

李正钊 .

中国专利 :CN118640900A ,2024-09-13

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