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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-10-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101628103383 IPC(主分类):G05B 19/4103 专利申请号:2015102272147 申请日:20150506 |
| 2015-09-09 | 公开 | 公开 |
| 2017-12-15 | 授权 | 授权 |
| 2018-08-10 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/4103 变更事项:发明人 变更前:康晶 郑琳 张天威 变更后:郑琳 康晶 张天威 |