一种机器视觉控制方法及机器人控制器与机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610122709.8

申请日：

2016-03-04

公开(公告)号：

CN105643624B

公开(公告)日：

2016-06-08

发明(设计)人：

祖利辉丁茂实刘春国

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道清水亭东路1266号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238

代理人：

陈扬;裴咏萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-08	公开	公开
2018-03-27	授权	授权
2020-07-21	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:专利权人变更前:南京科远自动化集团股份有限公司变更后:南京科远智慧科技集团股份有限公司变更事项:地址变更前:211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道清水亭东路1266号变更后:211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道清水亭东路1266号
2016-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669295807 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016101227098 申请日:20160304

共 50 条

[1]

机器人控制系统、机器人控制器和机器人控制方法 [P].

宫内幸平 ;

地曵胜利 ;

田中英介 ;

大场亮一 .

日本专利 :CN119526446A ,2025-02-28

[2]

机器人控制系统、信息通信模块、机器人控制器及机器人控制方法 [P].

伊藤俊树 ;

入江俊充 .

中国专利 :CN105034024A ,2015-11-11

[3]

单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统 [P].

蒙柳 .

中国专利 :CN211761653U ,2020-10-27

[4]

机器人控制系统及机器人 [P].

张高阳 .

中国专利 :CN114407026A ,2022-04-29

[5]

机器人控制系统及机器人 [P].

余庆余 ;

薛志清 ;

董明楷 .

中国专利 :CN217475952U ,2022-09-23

[6]

机器人控制方法、机器人控制系统 [P].

韩勇 ;

万海兵 .

中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28

[7]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115476352A ,2022-12-16

[8]

机器人控制系统、机器人及机器人控制方法 [P].

段晓娟 .

中国专利 :CN104416569A ,2015-03-18

[9]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115480581A ,2022-12-16

[10]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

周诚 ;

石磊 ;

郑宇 .

中国专利 :CN115958587B ,2025-12-12

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